OLiDM: Object-aware LiDAR Diffusion Models for Autonomous Driving

Tianyi Yan*, Junbo Yin*, Xianpeng Lang, Ruigang Yang, Cheng-zhong Xu, Jianbing Shen,
Institution Name
AAAI 2025
*Indicates Equal Contribution
Paper Supplementary Code arXiv

Aliquam vitae elit ullamcorper tellus egestas pellentesque. Ut lacus tellus, maximus vel lectus at, placerat pretium mi. Maecenas dignissim tincidunt vestibulum. Sed consequat hendrerit nisl ut maximus.

Abstract

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Proin ullamcorper tellus sed ante aliquam tempus. Etiam porttitor urna feugiat nibh elementum, et tempor dolor mattis. Donec accumsan enim augue, a vulputate nisi sodales sit amet. Proin bibendum ex eget mauris cursus euismod nec et nibh. Maecenas ac gravida ante, nec cursus dui. Vivamus purus nibh, placerat ac purus eget, sagittis vestibulum metus. Sed vestibulum bibendum lectus gravida commodo. Pellentesque auctor leo vitae sagittis suscipit.

Video Presentation

Another Carousel

Poster

BibTeX

BibTex Code Here